Pepa Torres se define como teóloga, filóloga y educadora social. Pertenece a la congregación religiosa Apostólicas del corazón de Jesús. Trabaja como profesora en el Instituto Superior de Pastoral de Madrid y compagina la docencia y la investigación teológica con el activismo feminista y la lucha contra las fronteras.
Forma parte de la Revuelta de las mujeres de Madrid en la comisión de Sensibilización, Justicia y Reparación contra los abusos de la iglesia y y miembro de la fundación Cristianismo y Justicia en el área social y teológica.
Sus intereses teológicos se centran en el diálogo fe-justicia desde la perspectiva de las mujeres, mística y política desde un enfoque de género, teología desde las periferias y diálogo intercultural e interreligioso.
Sus publicaciones más recientes son La Revuelta de las mujeres en la iglesia (2022), Las mujeres y los liderazgos en la iglesia. Memoria e identidades eclesiales (2021), Teología en las periferias. De amor político y cuidados en tiempos de incertidumbre (2020). Actualmente está a punto de editar Vivas nos luchamos. Relatos de dignidad y resistencia.